L'Association mondiale d'espéranto (Universala Esperanto-Asocio, ou UEA) a été créée en 1908 comme rassemblement d'espérantistes individuels. L'UEA est maintenant la plus importante association internationale consacrée à l'espéranto et a des membres dans 113 pays.
L'UEA vise non seulement à propager l'espéranto, mais également à susciter les débats sur le problème linguistique mondial et à rappeler l'importance de l'égalité entre les langues. Selon son acte constitutif, l'UEA a quatre objectifs: promouvoir l'utilisation de la langue internationale, l'espéranto; agir en vue de résoudre le problème linguistique dans les relations internationales et de faciliter la communication internationale; faciliter les rapports humains de tous genres, tant physiques que moraux, sans égard aux différences dues à la nationalité, à la race, au sexe, à la religion, à la politique, ou à la langue; cultiver parmi ses membres un sentiment solide de solidarité, et développer chez eux la compréhension et l'estime pour les autres peuples.
L'UEA se consacre tout particulièrement à la propagation de l'espéranto dans les pays et les régions qui n'ont pas encore de mouvement espérantiste autonome, et à créer des liens entre les militants espérantistes de ces régions et le mouvement espérantiste mondial. De plus, l'association représente depuis déjà longtemps le mouvement espérantiste auprès d'instances mondiales telles les Nations-Unies, l'UNESCO, et le Conseil de l'Europe.
L'UEA a une importante activité d'édition, gère le plus important service de vente de livres en espéranto par correspondance au monde, agit comme secrétariat du Congrès mondial d'espéranto annuel, et a un centre de renseignements. Elle a une importante bibliothèque, et son réseau de militants est le plus vaste et le plus international du mouvement espérantiste.
L'UEA est cependant beaucoup plus qu'un fournisseur de services. Il s'agit également d'un mouvement qui vise à un idéal: la compréhension réciproque et la coopération entre les peuples. Il s'ensuit que bon nombre des activités de l'UEA dépendent de l'appui bénévole de ses membres: elles ne se financent pas elles-mêmes, mais reposent sur les efforts et les dons. L'aide et la prudence de ses militants sont indispensables à l'accomplissement des tâches de l'UEA.
Aucun poste ni titre n'est nécessaire pour aider le travail de l'UEA. Vous pouvez contribuer par des dizaines de moyens différents, souvent très simples. Contribuer régulièrement à un fonds. Accepter le poste de délégué et en remplir activement les fonctions. Inciter les personnes que vous connaissez à devenir membres. Payer les frais d'adhésion pour un ami dans un pays défavorisé. Jumeler votre club à des clubs dans d'autres pays et d'autres continents. Discuter des activités de l'UEA dans votre club ou association nationale. Contribuer au travail du centre de renseignements, du Centre de recherche et de documentation sur le problème linguistique mondial, du Centre terminologique espérantiste, ou d'une association spécialisée. Et ainsi de suite.
Le siège social de l'UEA se trouve à Rotterdam, aux Pays-Bas, depuis plus de 50 ans. Après avoir loué un immeuble pendant six ans, l'association a acheté l'édifice au 176 Nieuwe Binnenweg en 1961, puis l'a rénové et agrandi en 1985-1986. Sur ses quatre étages se trouvent cinq bureaux, un centre graphique, un centre d'expédition, une salle informatique, un service de librairie, une petite salle de conférences, une cuisine et une salle à manger, la bibliothèque Hector Hodler, une salle d'archives, et deux chambres à coucher pour les bénévoles. Il y a une vingtaine de salles en tout.
Douze à quatorze employés travaillent habituellement au siège social, mais tous ne travaillent pas à temps plein. Parmi les employés permanents se trouvent le directeur, le secrétaire, deux commis-comptables, le rédacteur de la revue Esperanto, le typographe, le responsable du service de librairie, et le commis à l'expédition. Y travaillent également le coordonnateur du congrès annuel et le directeur général de l'association. La liste des employés apparaît dans la section intitulée "kiu faras kion" (Qui fait quoi").
Les visiteurs sont les bienvenus, mais ils sont priés de prévenir le siège social de leur visite.
Pour soutenir son travail auprès des Nations-Unies et de l'UNESCO, l'UEA a également un bureau à New York, aux États-Unis.